2020年12月15-19日一场献给所有科技领域专业人员以及技术控们的盛会——GTC 中国线上大会即将开启。

亚新官方网站机器人事业部总经理刘军传受邀参加，并将以“面向智慧交通的边缘感知系统”为主题，分享基于NVIDIA Jetson Family 的边缘计算控制器在智慧交通场景中的技术应用及经典案例。

12月15日起，一系列线上主题分论坛和行业论坛精彩纷呈，广纳当今热门议题和行业领域。今天首先为您剧透 “自主机器和边缘计算” 分论坛的部分演讲，欢迎感兴趣的开发者朋友注册 GTC 中国大会，预留时间参与到分论坛的交流中。

演讲主题 - 面向智慧交通场景的边缘感知系统

刘军传

机器人事业部总经理 ，亚新官方网站科技股份有限公司

本演讲介绍基于 NVIDIA Jetson Family 的边缘计算控制器在智慧交通场景中的应用，包括无人车控制器、Sensor Box、平行驾驶系统、车路协同 RSU 和 MEC、轨道交通安全感知系统、无人船控制器和船舶&桥梁防撞预警系统等智慧交通领域的典型应用案例。在这些应用场景中，通过 Jetson 平台提供的强大的 GPU 算力（Xavier 32TOPS / JetsonNX 21TOPS），配合 TensorRT、DeepStream、CUDA 并行计算等针对 Jetson 平台优化过的 SDK，使得目标识别、跟踪、环境感知等深度学习推理算法进一步往边缘端前移，将以往运行在云端、服务器或工控机中的推理算法部署在一个紧凑的边缘计算控制器中，具有更低的功耗、更高的可靠性和更好的实时性，使其能够更好的胜任车载、路杆、船载、桥梁等交通场景中恶劣工作环境的挑战。

演讲主题 - Livox感知系统在  Jetson AGX Xavier 上部署的实践

郝智翔

视觉算法工程师，Livox                          

本分享主要介绍 Livox 激光雷达感知算法在 Jetson AGX Xavier 上的部署实践。近些年，随着激光雷达的价格不断下降，激光雷达在自动驾驶领域的普及度与重要性都在不断提升，成为车辆感知系统中重要的传感器之一。Livox 在研制低成本高性能激光雷达硬件的同时也在积极开发适配 Livox 雷达的感知算法，包括Detection、SLAM 等。为了在移动车载环境下部署 Livox 感知算法，Livox 选择了利用 Jetson AGX Xavier 作为计算平台。本分享将主要从 Detection 算法切入，介绍如何利用 NVIDIA TensorRT 进行模型优化与低精度推理，从而实现大范围检测算法在 Jetson AGX Xavier 上的实时运行，并展示 Livox感知算法的实际路测效果。

演讲主题 - 人工智能赋能服务机器人

罗茜

高级算法工程师 ，优必选科技              

可靠高效的机器人运动控制及感知功能是服务机器人探索非结构动态环境的必备能力。基于深度学习的人工智能算法极大提高了机器视觉的性能，同时赋予了机器人更多自主感知周遭环境的能力。然而服务机器人仍然是一个亟待定义与开发的方向，其原型产品及应用场景仍然处于探索阶段。优必选科技致力于打造智能型机器人。UBTMaster 主控系统集成针对人工智能应用的 NVIDIA Jetson NX 嵌入式感知系统模块及搭载运动控制算法包的实时控制系统模块，旨在提供模块化、紧凑型、可扩展的机器人系统整体解决方案。其打造的大型双足仿人服务机器人Walker，全身具有36个一体化运动关节，具有双足全方向自由行走、不平整路面上、爬坡以及平稳上下楼梯等运动控制能力。基于 UBTMaster 主控系统的Walker 与来自全球的各参赛队伍在 2019 RoboCup 机器人大赛上同台竞技。依靠 Jetson 高性能并行计算能力，Walker 仅依赖视觉输入，实现快速稳定的视觉检测算法，可以有效识别足球、障碍物与场地有效特征，实现机器人自主定位，并结合运动控制模块快速完成传球、踢球等决策型运动行为。演讲最后将分享 Walker 的最新技术进展。

文章原作者 NVIDIA开发者社区，本文经 NVIDIA开发者社区 授权转发